Comment réaliser la cartographie 3D d’un site industriel complexe sans GPS ?

Dans de nombreux secteurs industriels, il est indispensable de disposer d’une représentation 3D fidèle des installations afin de mesurer des volumes, préparer des travaux, contrôler la conformité d’un site ou créer un jumeau numérique.

Pourtant, certaines infrastructures présentent de véritables défis techniques :

• bâtiments métalliques bloquant les signaux GPS,
• faible luminosité,
• espaces confinés,
• stockages souterrains,
• piles de matériaux de plusieurs mètres de hauteur,
• accès difficiles.

Dans ce type d’environnement, les méthodes traditionnelles comme la photogrammétrie ou les scanners LiDAR sur trépied atteignent rapidement leurs limites.

C’est précisément dans ce contexte que le scanner 3D Artec Jet démontre tout son potentiel.

Le défi : cartographier une usine de traitement de déchets

L’objectif était de réaliser une cartographie complète d’un site industriel afin de :

• mesurer précisément le volume des déchets stockés,
• documenter les installations existantes,
• vérifier la conformité réglementaire,
• préparer les futures opérations d’évacuation.

Le bâtiment présentait plusieurs contraintes majeures :

• impossibilité d’utiliser le GPS à l’intérieur ;
• faible éclairage ;
• nombreuses structures métalliques ;
• espaces souterrains étroits ;
• piles de déchets difficiles à mesurer depuis le sol.

Avec une solution LiDAR fixe, plusieurs dizaines de positions de scan auraient été nécessaires.

La photogrammétrie aurait demandé plusieurs heures de travail et n’aurait pas permis d’obtenir le même niveau de détail.

Pourquoi Artec Jet fait la différence ?

L’Artec Jet est un scanner LiDAR mobile reposant sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Contrairement aux solutions classiques, il ne dépend pas du GPS pour se localiser.

Cette capacité lui permet d’intervenir dans des environnements où les autres technologies deviennent rapidement inefficaces :

• usines,
• tunnels,
• sous-sols,
• bâtiments métalliques,
• infrastructures industrielles,
• sites miniers.

Son fonctionnement autonome offre une très grande liberté de déplacement tout en garantissant une acquisition continue des données.

Une acquisition réalisée en seulement 45 minutes

Pour cette mission, Artec Jet a été utilisé sous deux configurations.

Mode drone

Dans un premier temps, le scanner a été installé sur un drone afin de numériser rapidement toute la partie supérieure de l’installation.

Cette approche a permis de capturer :

• la totalité des piles de déchets,
• leur hauteur,
• leur volume,
• les équipements industriels,
• l’ensemble de la structure intérieure.

Le vol autonome a permis de travailler sans GPS tout en sécurisant la trajectoire.

En seulement 15 minutes, l’intégralité du bâtiment était numérisée.

Mode mobile au sol

Le scanner a ensuite été utilisé à pied pour relever :

• les couloirs,
• les escaliers,
• les sous-sols,
• les zones confinées.

Là encore, aucun repositionnement de scanner ni installation de trépied n’a été nécessaire.

Cette mobilité a permis de relier naturellement les différentes zones du site afin d’obtenir une cartographie complète.

Un relevé intérieur et extérieur sans interruption

Une fois la partie intérieure terminée, Artec Jet a poursuivi son acquisition autour du bâtiment.

En moins de 45 minutes, les équipes disposaient :

• d’un relevé complet intérieur,
• d’un relevé extérieur,
• des volumes des déchets,
• des infrastructures existantes,
• d’un nuage de points couleur prêt à être exploité.

À titre de comparaison, une méthode classique utilisant un scanner sur trépied aurait nécessité près de trois fois plus de temps, tandis qu’une campagne de photogrammétrie aurait demandé une demi-journée de travail avec un niveau de détail inférieur.

Des données enrichies grâce à la colorisation

L’Artec Jet peut intégrer une caméra de colorisation permettant d’associer automatiquement des informations visuelles au nuage de points.

Cette fonctionnalité facilite :

• l’interprétation des données,
• les inspections,
• les échanges entre équipes,
• la préparation des rapports techniques,
• les dossiers de conformité réglementaire.

Les opérateurs bénéficient ainsi d’un jumeau numérique beaucoup plus lisible qu’un simple nuage de points brut.

Exploitation des données avec Artec Twins

Les données acquises sont directement traitées dans Artec Twins, la plateforme développée pour les relevés 3D de grande ampleur.

Elle permet notamment de :

• générer des surfaces 3D,
• mesurer des volumes,
• effectuer des contrôles dimensionnels,
• produire des modèles exploitables,
• exporter les données vers les principaux logiciels métiers.

Les formats standards tels que E57, LAS, LAZ ou PLY assurent une parfaite compatibilité avec les outils BIM, SIG ou CAO.

Les bénéfices obtenus

Grâce à l’Artec Jet, le client a pu :

✔ réaliser la cartographie complète du site industriel ;

✔ mesurer précisément les volumes de déchets ;

✔ produire rapidement les documents de conformité ;

✔ accéder aux zones impossibles à scanner avec un système fixe ;

✔ réduire fortement le temps d’intervention sur site ;

✔ obtenir un nuage de points couleur immédiatement exploitable.

Pourquoi choisir Artec Jet pour la cartographie d’infrastructures industrielles ?

Les applications sont nombreuses :

• relevés d’usines,
• cartographie d’entrepôts,
• tunnels,
• réseaux souterrains,
• centrales industrielles,
• installations minières,
• infrastructures portuaires,
• sites énergétiques,
• ouvrages de génie civil,
• création de jumeaux numériques.

Sa technologie LiDAR SLAM permet de travailler rapidement dans des environnements où les scanners traditionnels montrent leurs limites.

Conclusion

Cette étude de cas démontre qu’il est aujourd’hui possible de réaliser la cartographie 3D complète d’un site industriel complexe en un temps record, même dans des bâtiments où le GPS est indisponible.

Grâce à sa technologie LiDAR SLAM, à son fonctionnement autonome et à sa capacité à être utilisé aussi bien sur drone qu’à pied, Artec Jet offre une solution particulièrement adaptée aux projets de numérisation d’infrastructures, de mesure de volumes, de conformité réglementaire et de création de jumeaux numériques.

Pour les industriels, bureaux d’études et exploitants d’infrastructures, il constitue un véritable levier de productivité tout en garantissant des données fiables, précises et rapidement exploitables.

Questions fréquentes sur le Artec Jet

Dans quels environnements peut-on utiliser Artec Jet ?

Artec Jet est particulièrement adapté aux bâtiments industriels, tunnels, entrepôts, infrastructures souterraines, mines, centrales énergétiques et plus généralement à tous les environnements complexes où le GPS est indisponible ou difficile à exploiter.

L’Artec Jet fonctionne-t-il sans GPS ?

Oui. Grâce à sa technologie LiDAR SLAM, Artec Jet est capable de se localiser et de cartographier son environnement sans dépendre d’un signal GPS, ce qui le rend particulièrement performant en intérieur ou dans les structures métalliques.

Peut-on mesurer des volumes avec Artec Jet ?

Oui. Les données acquises permettent de calculer précisément les volumes de matériaux, de déchets, de stocks ou de déblais directement dans le logiciel Artec Twins ou dans des logiciels compatibles.

Quels formats de fichiers peut-on exporter ?

Les relevés peuvent être exportés dans plusieurs formats standards du marché, notamment E57, LAS, LAZ et PLY, afin d’être exploités dans des logiciels BIM, SIG, CAO ou de traitement de nuages de points.

Artec Jet remplace-t-il un scanner LiDAR sur trépied ?

Pas totalement. Artec Jet est idéal pour les relevés rapides de grandes infrastructures et les environnements complexes. Pour des mesures nécessitant une précision très fine sur de petits détails, il peut être utilisé en complément d’un scanner fixe comme l’Artec Ray II ou d’un scanner portable haute précision tel que l’Artec Leo.